i5机器人引领智能制造新潮流

　　摘要：在第十五届中国国际机床展览会上，沈阳机床首次展出由i5智能机床与自主研发的机器人组成的两款机器人产品，i5A6.1T柔性自动线与i5M8.1机内自动化机床全景展示智能制造新样式。

　　在第十五届中国国际机床展览会上，沈阳机床首次展出由i5智能机床与自主研发的机器人组成的两款机器人产品，i5A6.1T柔性自动线与i5M8.1机内自动化机床全景展示智能制造新样式。

　　展会上，i5A6.1T柔性自动线现场展示了两台i5智能机床之间的信息互通功能，柔性自动线机器人回转自如地把一个轮毂轴承运送到i5T . 智能机床内进行加工，自动测量配合部位尺寸，第一时间将测量数据反馈到总控制系统。与此同时，机器人把另一个与之相配套的外球笼运送到i5T5.2智能机床中，加工设备根据总控系统传输的尺寸任意改变时，始终保证两台机床加工的轮毂轴承与外球笼的轴孔公差配合精度在0.06mm以内。

　　金华某客户要从事电机外壳加工，在观看了柔性自动线借助视觉传感器修正机器人上料动作，可重新定位工件毛坯面的夹持位置，实现高精度上下料以后，表现出与沈阳机床强烈的合作意向。他认为该柔性自动线非常适合加工电机外壳端盖的法兰孔，在节省人工成本的同时，自动检测和信息交互功能将大幅降的人工检测所造成的误差。该客户兴奋地说：“这是国内最智能高效的自动线，是我所需要的理想设备。”

　　机器人上下料无间歇、不停歇加工、优化工艺使生产节拍缩短20%……，沈阳机床展示的另一款i5机器人产品——i5M8.1机内自动化机床一下子抓住了客户的心，俨然风光无限。i5M8.1机内自动化机床内置的两个机械手抬与落之间灵活轻盈，安装与安放之间，优美顺畅地完成整个加工动作。在众多观众惊讶机器人与机床协调至极之余，“手”与“脑”基于同一个运动控制底层成为破解“黑科技”的密码。一位专家感慨道：“拥有自主的运动控制底层技术是解决机器人与机高度集成和信息通讯的关键，这是沈阳机床在技术领域的又一全新突破，必将引领智能制造新潮流。”

　　大连某客户今年计划投入20余条自动线以扩大生产规模，机床与机械手的协调性、快速上下料，以及机械手是否防水是该客户关注的重点。“以往配备的机械手只能选择国外的系统，价格又高，协调性有不理想。这款产品不仅价格实惠，从表现上来看完全可以替代进口产品。”客户认为i5M8.1机内自动化机床的性价比很高。该客户在心里算了一笔账，一年的人工成本相当于一个机器手的价格，购买两个机械手至多两年便可回本，超划算。