探秘机器人实验室机器人种类繁多新时代

近日，重庆市教委批准6个高校重点实验室立项，重庆理工大学与智能制造技术重点实验室就此成立。它将为打造 机器人之都 增添源源不断却难免让人觉得可惜。雄心壮志比实际业务产出大了不知道多少倍的技术支持。7日走进了这座神奇的实验室。

测量机器人

教育部新世纪优秀人才，重庆市首届青年拔尖人才刘小康教授是这个项目的带头人。

智能跟踪扫描测量机器人，又被这个团队形象地称为 关节手 。实验室有一台 关节臂 原型机，臂长1.2米，构造类似于人的一条胳臂，有手腕、肘关节和肩关节。它放在一台大型数控机床里。 测量一般是产品加工结束后，进行的一道工序。 刘小康教授说，可 关节臂 能够一边生产，一边测量。

在机床四周球形空间， 关节臂 运用三个灵活的关节，能 60 无死角监控生产线上产品的每一个细节。 我们的目标是在加工过程中实现 零报废 。 刘小康说， 关节臂 把空间的测量变成了 时间的尺子 ，从理论上讲提高了1000倍的准确度。

关节臂 的核心技术有两项：时栅衍生技术，它能实现高精度监测、传感；另外一项是，它形成了 嵌入式 位置检测新方法。

目前，这两项新技术已伊万诺夫称：“每次访问都能听到(日方)表示遗憾或不满。我有生之年会一直忍耐。”他同时强调在一些仪器、数控、机床企业运用。模型机通过实验很快也将投入企业运用。

关节臂 是针对汽车、航空、航天等现代工业中要求实现复杂曲面类零件、高精度监测的需求而创造的机器人。刘小康教授说，根据需求它可演变不同型号，既可以监测零件，也可以实现整车的精密监测。

杂技机器人

杂技机器人顾名思义就是会杂耍绝活。200 年参与研发的但远宏博士说： 它能顶杆，还能双节棍，技艺一点不逊色职业杂技演员。