POWERLINK开源的魅力贸易

2010年 月 1日由POWERLINK中国用户组织举办的POWERLIN技术实现交流会在上海光大酒店隆重举行。来自上海、江苏、浙江及其它省市的自动化业内知名公司的研发人员聚集一起共同探讨实时以太技术 Ethernet POWERLINK，会议现场座无虚席人气鼎盛，参加本次会议的嘉宾达到76人，以至于不得不改变计划增加座位来满足现场的需要。

人气鼎盛的会议现场

张继培教授首先代表Ethernet POWERLINK中国用户组织致欢迎词，对众多来自企业、公司、研究机构的嘉宾表示热烈的欢迎，随后向与会嘉宾介绍了POWERLINK中国用户组织的概况，他说 POWERLINK是最早投入使用的实时以太技术，自2001年就开始得到应用，其始创公司B R将其让渡并成立EPSG，2007年POWERLINK成为开源技术OPENsource的一个组成，是目前自动化业内唯一的开源实时通信技术。

来自POWERLINK中国用户组织的技术支持工程师王谨秋先生向大家做了关于POWERLINK Basic的介绍，使得一些第一次参加本次会议的代表对实时以太技术有了一个框架性的认识和了解。

接着，来自EPSG组织的专家Wolfgang Sesis介绍了如何在标准的络上实现POWERLINK主站并演示了开源配置软件OpenConfigurator，这一主题旨在说明如何使用POWERLINK来连接第三方设备，主站通过读取该配置软件生成的CDC文件，第三方设备即可连接到POWERLINK络中。

EPSG组织的另一专门从事从站开放的工程师Jorge Selanka为大家介绍了POWERLINK从站的开发-基于FPGA的从站实现。POWERLINK的设计概念为灵活的实现，它不使用ASIC这样的私有技术，而采用广泛可获取的芯片来实现，如通过ARM、ARM+FPGA、FPGA、多协议芯片来实现，根据实现者对于络的实时性要求而自由选择，并且，在某些应用要求不高的情况下，采用通用的标准以太在标准工业PC上就可实现POWERLINK从站，这意味着POWERLINK具有非常灵活的实现。在这次会议上Jorge主要介绍了针对能够实现较高性能的、可达到200uS的快速响应能力的FPGA方案。

Wolfgang Sesis介绍POWERLINK Master的开发 Jorge Zelanka介绍POWERLINK Slave的开发

专程从奥地利赶到上海参加本次会议的Nicholas MC Quire教授是获得过2009年中国政府 友谊奖 的开源RT-Linux和Safety技术领域的专家。作为RT-Linux的创始人之一，他向大家介绍了在RT-Linux平台上如何实现POWERLINK，以及改善POWERLINK性能的方法并且结合实际讲述了POWERLINK在RT-Linux平台上的运行性能分析，RT-Linux如何修改并获得较高的实时性等问题。

Nicholas MC Quire教授介绍RT-Linux和Safety技术 杨志家介绍POWERLINK运动控制开发

来自FPGA芯片提供商代表的ALTERA公司技术市场经理赵敏详细介绍了FPGA实现的灵活性和完整的开发工具包，以及为了实现工业以太提供的开发流程与工具的细节。

中科院沈阳自动化所杨志家老师则结合其开发POWERLINK的经验与大家分享了如何定义软件接口以及POWERLINK参数配置具体内容，他的内容详实、生动并且还结合了自己在该领域的很多经验，除了POWERLINK，还介绍了伺服驱动、数控方面的一些开发经验。

在问题答疑环节，共有12个嘉宾对本次会议中的各个细节提出了具体的问题也引发了在场各位的讨论。会议现场气氛热烈，与会嘉宾热情高涨，据统计，整个会议过程中总计有超过 5次的提问，这一数据显示了众多参与者对POWERLINK技术的关注，进一步显示了实时通信技术在中国的关注度。

会议中，与会嘉宾还填写了预先设计的市场调研表，对于 POWERLINK最吸引您的地方是什么 ？85%的与会者选择了 开源 ，显而易见这正是POWERLINK开源的魅力。POWERLINK是目前工业自动化领域唯一的开源实时通信技术，能够为国内自动化制造商提供一个自主知识产权产品开发的基础平台。POWERLINK中国用户组织同时也为POWERLINK开发者提供了一个技术分享与商业推广的平台，正是因为这种良好的开放性，吸引了众多的国内自动化厂商、OEM制造商、大学研究机构，包括研华科技、步进科技、台达电子、广泰数控、上仪股份、上海交通大学、山东大学、兰州大学等研究机构也积极参与其中。

组织背景：

POWERLINK中国用户组织与EPSG(EUR)并行并共享POWERLINK技术与市场信息，在2009年10月由国内知名自动化组件制造商、大学、研究机构及业内资深专家发起组成。其宗旨是将POWERLINK这一前沿实时通信技术在中国进行推广，使得更多的中国本土自动化组件厂商可以分享这项 开源技术(Open Source) , 纯软件实现 高性能实时通信技术，当前组织采用理事会架构，理事长为贝加莱工业自动化中国区总经理 肖维荣 博士。