传感器在机器人领域应用将出现巨大市场新时代

近些年，我国先后涌现出新松、博实、埃围绕中药材二氧化硫、农药残留和重金属超标等安全标准问题夫特(奇瑞装备)、巨一焊接、广州数控、沃迪、青岛软控等近60家从事工业机器人生产的企业，但产品产业化应用程度较低，多数处于几十台的生产规模。

就应用情况来看，近 年市场需求激增，并且由汽车产业向电力和电子、机床、化工等诸多领域拓展，市场需求空间大。2010年开始我国工业机器人需求量激增，比2009年增加了1.7倍，2011年比2010年增加51%，预计到2014年需求量将达到 .2万台，成为全球最大的需求国。这主要是因为我国劳动成本快速上涨，一些企业开始用工业机器人替代人工。

而机器人中的作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟对市场造成一定冲击应用。

图表4.工业机器人行业传感器市场容量和增长预期（千万元）

图表5.工业机器人行业传感器市场主要供应商市场份额

传感器工作原理的分类可分为物理传感器和化学传感器。物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。

用在机器人上的多为物理传感器，根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器是用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。多为检测位置和角度的传感器。

外部传感器则是用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。