配天机器人进入整体爆发元年

　　致力于成为世界领先的工业母机及智能化精密工业关键部件提供商，进而成为端到端络工业技术和解决方案提供商的配天，已相继攻坚了视觉系统、伺服系统、控制器等多个业务版块，在2018年进入了爆发元年。

　　配天机器人总经理徐志根介绍“配天三条纪律”为：绝不抄袭、做高端产品、培养跨界系统人才,由此已演变为配天的三大优势——掌握核心技术、实力雄厚追求创新与突破的研发团队、具有产品深度定制开发能力。

　　自主研发，新品迭出

　　配天机器人副总经理索利洋表示，2018年配天机器人继续加大研发，紧盯机器人前沿技术以丰富产品线，确保每年有2- 款新品推向市场。这些机器人新品首先会在集团内部试用，产品成熟后再推向市场，保证优质的产品质量。

　　2018年7月，配天正式推出了新品r6l，在保持6kg负载air6原有优势的基础上，臂展扩大至920mm，加大敏捷灵活性，提升运动速度，目前已开始大批量出售。

　　9月19日，配天机器人又发布了air ，这款 kg负载的，集成了配天现阶段在速度、精度、效率上最高的技术。

　　由此，2018年配天完成了六轴机器人在 c领域应用的系列布局，桌面机器人swift系列丰富为三款产品：air ，air6，air6l。

　　除了机器人本体外，在核心零部件领域，air 产品也配备了最新的第二代驱控一体控制系统arccd20，其比第一代控制系统体积缩小了47%。

　　索利洋表示，后续配天机器人也将进一步拓展高端伺服系统与高端控制系统的市场，特别是高端驱控一体控制系统。同时，继续深耕具有高端、精密需求的机器人应用领域，从而提高高端集成应用方案的销售额。

　　随着产品系列的扩展，产品功能的完善，今年配天机器人重点针对行业应用细分领域，开发了大量的功能包，并在一线生产得到了验证。

　　这些功能包包括码垛功能包、打磨功能包、焊接功能包（包含多层多道焊接高级功能）、配合折弯机上下料的折弯随动功能包等。机器人的高级功能也进一步完善，包括传送带同步、拖动示教、碰撞检测、软浮动、螺旋线插补等。

　　基于此，索利洋透露，配天机器人的产品销量呈爆发式增长，预计整年机器人订单量超过1500台，百台以上合同8个。

　　强强联合，酝酿大动作

　　由于订单猛增，加之受制于国外减速机供货周期的拉长，配天机器人已经明显感觉到产能远远不足，而机器人产能的决定因素恰恰是核心零部件的产能。因此，为了扩大企业规模，提高机器人产能，为2018年内剧增的订单做准备，配天机器人进一步推进与上下游的紧密合作。

　　2018年年初，配天机器人与绿的谐波签订战略合作协议，配天机器人向绿的谐波采购近万台谐波减速器。此次战略合作协议的签订，昭示着国产谐波减速器大额订单的敲定，机器人国产化进程加速。

　　除了与上游的合作，2018年6月7日，配天机器人与橙子自动化签订战略合作协议，双方将在协作机器人、机器视觉的开发上开展长期的深入合作，共同推进国产机器人在 c领域的发展。

　　配天机器人积极与产业链上中下游伙伴展开深层次的合作，包括核心零部件供应商，智能部件提供商，智慧工厂顶层设计商，行业解决方案集成商。

　　索利洋强调，与配天合作的集成商近200家，包括 c行业打磨、点胶、喷涂，加工行业上下料、搬运码垛，家具、陶瓷卫浴行业打磨、点胶、喷涂，物流行业搬运码垛，教育行业培训、赛事服务商等。

　　坚守品质与创新

　　索利洋强调，研发、生产、服务三个环节与智能模块实现完美配合，才可以称之为高集成性，从而体现出工业机器人的品质，也才能更好的发挥机器人在柔性制造中的作用。

　　在研发方面，为了达到0.1毫米以内这么高的绝对定位精度，配天采用了大量不同的算法来提高机器人在空间中的精度。同时，配天机器人可以通过示教器进行拖动示教提高示教的效率。

　　索利洋进一步说道，工业机器人一个很大的特点为高刚性和高运动速度，以及在高运动速度下保持高轨迹精度。配天机器人为了体现最优节拍速度规划的性能，展示了机器人在不到一秒钟内就可以跑完一个易拉罐的距离，并且易拉罐之间的缝隙小于两毫米。

　　此外，索利洋还介绍了机器人与其他智能模块，包括 d视觉、力控打磨的配合。为了缩减开发时间，配天机器人开放了其底层的参数，方便机器人做二次开发。

　　在生产管理层面，配天会进行全生产环节质量把控。在来料检验中，从原材料、毛坯、线缆到钣金件等各种元器件，除了进行测量、测试、核对等常规检验以外，对于有密封要求的零部件还需进行气密性实验，确保各个零部件的品质；对于来料出现的问题，及时与供应商沟通，并给出具问题总结及改善措施，从根本上解决问题。

　　在机械加工与检验中，配天机器人的机加件全部以进口高精度cnc恒温车间加工，常年车间温度保持在℃。检测仪器也均以世界知名品牌为主，确保零部件品质。对于关键零尺寸在三坐标进行检验。此外，首末件还增加了全尺寸检验，对关键工序实行百百检，保证零件品质。

　　在控制系统老化测试中，驱动器和一体化柜在完成基本功能测试后，进入老化房进行高温测试。当客户有定制化需求，如有绝对精度的使用要求，配天会对机器人进行绝对定位精度校准。

　　总体来看，2018年机器人行业的增长速度明显放缓，特别是下半年放缓的更加明显。索利洋认为，这种放缓与制造业的大环境有关，也与机器人行业发展更理性有关。

　　“客户对于自动化项目的必要性判断更理性，客户考虑选择产品的类型和品牌也更理性。”索利洋告诉高工机器人，今年在配天参与的项目中，客户以招标并自行进行横向测试的形式确定购买意向的项目越来越多，这说明客户不单单是听信于集成商或者本体厂家的声音，他们更愿意自己亲自测试各家产品来做出选择。这种理性会让行业更健康发展。

　　最后，索利洋透露2019年配天机器人将进一步扩大生产，新工厂建设完成后，预计产能达到5000台/年。与此同时扩大营销团队，进一步提高销售数量。

　　在产品线的丰富性上，配天将针对行业研发专用工业机器人，包括弧焊机器人、防爆机器人等，并进入协作机器人领域，同时进一步完善行业软件功能包。此外，配天机器人加强与工业大数据公司合作，开拓工业大数据在机器人风险预测、工艺优化、智能监控等方面的应用。