多款智能机器人关键技术都来源于航天化工机

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　　有的机器人有一双“火眼金睛”，有的机器人可以24小时巡逻，有的机器人可以制作近千种饮品……在日前举办的2018世界机器人大会上，由航天科技集团有限公司第一研究院（简称火箭院）研制的多款智能机器人亮相，这些机器人的关键技术都来源于航天。

　　“随着世界新一轮科技革命与产业变革席卷全球，智能产业对传统产业带来了深刻变革。航天人也在思考怎样将航天技术与智能产业相结合，让航天成果惠及国计民生。”航天科技集团一院经营投资部副部长曾思说。

　　在新一代运载火箭长征五号的研制过程中，大型结构的精密测量一直是困扰科技人员的一个难题。火箭院科研人员攻克多项核心关键技术，研制了一款具有完全自主知识产权的智能设备“调频激光雷达扫描机器人”。

　　火箭院下属102所项目负责人石柯介绍，随着我国大火箭、大飞机、大型船舶等大型高端装备的发展不断加快，部件的尺寸是否制造准确，姿态形状是否符合设计要求，都直接决定着这些大型设备的安全和性能。如今，用这款“调频激光雷达扫描机器人”配合软件，在几平方米的空间内就可以实现大火箭、大飞机、大型船舶等大型设备的精密测量。

　　针对机械制造、快递物流作业、灾后应急救援及医疗康复等对个体作业能力要求比较高但又无法使用自动化设备的领域，火箭院科研人员依托航天高比功率机电作动技术及能源管理技术，融入航天系统轻量化和模块化设计理念，研发出一款“工业外骨骼机器人”。火箭院下属18所项目负责人于志远介绍，该款机器人自重25公斤，可协助操作者完成背负60公斤载荷保持4公里每小时的长距离、多地形行走作业。

　　火箭院还推出了智能安防机器人。异于同类其他产品的是，这款智能安防机器人加入了航天“智慧”，采用专传输、自主避障、状态“自检测、云监测”，保护客户数据和权益；运用多模复合智能融合识别技术、GIS辅助状态监控技术和环境适应性设计技术，在异常情况发生时，可以实现快速发现、定位；采用航天自主导航控制技术，能够实现自由行走，自主路径规划、自主巡逻、自主导航、自主避障，灵活高效。

　　在世界机器人大会现场，经济品尝了一杯由机器人制作的奶茶。通过触摸屏完成点单、支付后，一款双臂机器人依据点单内容与自动化料柜相互配合，2分钟内就完成了一杯奶茶的调配，并通过交互系统交付到手中。紧接着，这款双臂机器人归位，开始下一杯奶茶的制作。整个制作过程无人干预，具有控制精度高、安全性强、干净卫生、口味标准统一等优势。

　　“这款‘全自动饮品机器人’是目前国内首台将双臂六维度协作类人机器人运用于商业领域的机器人产品。同时满足低成本、高效率的新零售市场要求，便于大批量投产推广。”火箭院下属18所项目负责人王燕波介绍。

　　通过主体机器人与全自动化配套设备的有机结合，“全自动饮品机器人”可向客户提供5大类近千种现调饮品，现场操作时间较人工缩短50%以上，客户可通过专用APP、小程序、各外卖送餐站及现场触摸屏等，轻松完成点单，支持提前预约模式，不用排队即可享受一杯美味饮品。

　　王燕波告诉，“全自动饮品机器人”餐饮系统还可以提供DIY服务，客户可通过专用APP，自己喜好的个性化饮品，由机器人按配方进行调配以满足客户需求。