一台机器人对四台加工中心上下料的系统集成

　　图为系统的基本组成示意图：①M-20iA机器人、②机器人行走导轨（及机器人基座）、③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送机、⑤系统总控柜、⑥机器人控制柜、⑦安全门及安全围栏。

　　有一家汽车零部件厂加工的零件产量比较大，要求效率高，人工根本无法在机加工的规定节拍内及时上下料，为了获得更高的质量及缩短节拍时间，客户希望能够用机器人上下料来实现自动化，这样就可以替代现有的人工劳动。

　　通过配置机器人的行走导轨，加大了机器人上下料作业范围，可以实现一台机器人同时为四台加工中心上下料服务，减少机器人的投资。

　　MartinLord四台加工中心上下料机器人的集成，其周边设备如下：

　　1、机器人行走导轨：1套

　　2、伺服旋转式上下料输送机（包括压紧手柄装置1套）：1套

　　、气动双工位手抓：1套

　　4、系统控制柜：1套

　　5、 安全围栏：1套

　　6、人员进出安全门开关：1扇