更是优化自动控制解决方案技术

上海发那科机器人有限公司成立于1997年，是上海电气集团与FANUC公司在国内成立的合资企业。公司不仅向客户提供高性能、高可靠性的机器人产品，更提供具有极高性价比的系统工程及解决方案，帮助客户提高生产率，进一步提升企业竞争力。目前，发那科机器人在全球的保有量高达20万台，主要用于焊接、装配、搬运、铸造、喷涂、码垛等不同功能的机器人系统已被广泛应用于各种行业。

综合考虑到机器人焊接系统一定要柔性化，人性化，高效率，高质量，发那科致力于为客户提供各种自动化焊接解决方案及设备，此次埃森焊接与切割展发那科主要展示两个系列的机器人产品，两款机器人吸引了众多现场观众参观咨询，FANUC公司现场工作人员为中国金属加工在线记者详细介绍了这两款产品。

多功能智能型机器人 R-2000iB系列，可以满足生产商不断变化的自动化要求，主要应用包括焊接、装配、零件搬运、材料切割以及涂胶等。此次展出的 R-2000iB / 210F,最大负载为210KG。它兼容其上代业界领先的六轴机器人R-2000iA。由新款R- 0iA控制器提供支持的R-2000iB具有增强的智能功能和运动性能。细长的机械臂和机械腕帮助减少来自系统设备的干扰，而且允许机器人在狭小的工作空间里运作。新型的振动控制功能实质上使其在运动的过程中减少了机器人的振动。利用这个功能，在点焊应用中，R- 0iA新款控制器自动优化伺服枪和机器人运动，减少了R-2000iB大约15%的循环时间，从而大大提供了生产量和生产力。它还拥有多项的智能功能提升，包括通过机器人位置数据网络交换控制和协调多达10个机器人的机器人链。

高性能中空手臂机器人M-10iA，是一款将焊枪电缆内置于手臂的弧焊机器人，其性能相比同系列机器人有了很大提高，更适合高强度焊接作业。高强度的手臂以及先进的伺服驱动技术提高了各轴最大运行速度和加速性能，从而缩短了超过15%的焊接作业时间，实现了世界最高的生产性能。控制轴采用独特的驱动构造，在界内被誉为拥有最纤细手臂的中空弧焊机器人，从而简易了在狭小空间内的焊接操作以及高密度的安装作业。柔性的焊枪电缆和中空手臂方便保养维护，并为焊接过程提供了卓越的电缆和稳定的焊丝供应。这款机器人可以将除了送丝管外的焊接动力电缆保护器气管整合一体。加强的手腕负重能力允许安装各种不同的焊接工具，例如传感器单元、伺服焊枪和双丝焊枪等。

机器人M-10iA

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