特征是

川崎重工业推出了中小型垂直多关节机器人“F”系列的后续机型“R”系列（图）。特征是，除了较F系列提高了速度和腕部负载能力外，还扩大了动作范围。可用于设备组装、货物装卸和产品密封等。

除减轻了胳臂重量外，还通过采用高输出/高旋转的小型马达，提高了最高速度和加减速度。另外，根据负载重量和姿势来变更加减速度，可缩短作业周期。

通过采用上述的小型马达以及增加胳臂刚性等提高了腕部的负载能力。此外，通过延长最大臂长以及扩大各轴动作范围，还扩大了机器人下方和附近的动作范围。

作为R系列中档机型的“RS20N”，其最大速度比原F系列类似机型提高了约20％。最大搬运重量为20kg。最大臂长可伸长至1725mm，而其本体重量约减轻了18％。此外，重复定位精度为±0.05mm，最高合成速度为1万1500mm/s。售价为 00万日元（不含税）。

内置了线束，不容易与周边设备发生干扰现象。另外，由于缩减了胳臂粗度，因此可进行高密度设置。各关节部分采用双重密封构造，接头部分采用防水接头。腕部规格为IP67，支柱规格为IP65。支柱也可选配IP67规格。跌打损伤用什么外用药
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